多包传输相关论文
本文对控制网络的协议和时延的组成及性质进行分析，讨论了影响时延的因素。在此基础之上，研究了多输入多输出的线性网络控制......
基于多包传输网络控制系统的网络脉冲控制问题是综合了多包传输理论、网络控制系统理论和脉冲控制理论的一种控制技术。本论文正是......
分布式驱动电动汽车可以实现灵活的多电机协调驱动,更易于进行直接横摆力矩控制。由于涉及到大量的信息交换,分布式驱动电动汽车控......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
网络控制系统(NCS)是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求，与传统的点对点式的控制系统相比，NCS具有信息资源能够共享、连线少、易......
网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统，是计算机控制系统的进一步发展，是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络......
网络控制系统是通过网络形成的反馈控制系统。这类系统中,被控对象与控制器以及控制器与执行器之间是通过一个公共的网络平台连接......
随着网络技术的发展，越来越多的网络(例如Internet网)被应用到分布控制系统，组成网络控制系统(NCS)。这种控制系统结构具有方便维护，......
网络控制系统中的多包传输问题作为理论性与技巧性并存的课题,得到了越来越多的研究工作者的广泛关注。针对在网络控制系统采用多......
根据现场总线网络的传输特性,提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法,即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作,执行......
在网络容错控制过程中存在响应时间长、控制效率低的问题,为此建立短时延多包传输网络容错控制数学模型。分析了容错控制模型原理,......
在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行......
针对被控对象为多输人多输出（MIMO）的网络控制系统，假设传感器与控制器均采用时间驱动。执行器采用片上执行机构，同时考虑到网络控制中......
考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并......
针对广义网络控制系统的延时和数据包丢失问题，在诱导延时时间小于和大于采样周期丁、单包传输和多包传输数据包丢失情况下，建立广义......
针对短时延的多包传输网络控制系统，研究了数据包传输次序不确定情况下系统的建模及控制问题．引入了补偿器来补偿多包传输过程中部分......
针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器......
作为系统分析和设计的基础，对网络控制系统建立合适的模型，意义尤显重要。本文对广义被控对象进行了分析，考虑了延时、系统噪声和数据......
研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对......
在基于多包传输的网络控制系统中，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动。假定传输时延可以忽略，则整个网络控制系统可以描......
研究在传感器与控制器间的多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题．将有时延和有数据包丢失、无时延和有数据包丢失两情......
随着Internet的快速发展,网络控制系统的应用越来越广泛.由于受到数据包容量的限制,在网络控制系统中多包传输是不可避免的.作为系......
研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题．通过引入传输矩阵形式，部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统......
针对离散时间多包传输网络控制系统,研究其状态反馈控制。在综合考虑网络传输过程中的延迟,丢包等非理想网络状况的影响下,提出了......
对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统......
作为近年来控制领域的前沿课题之一,网络化控制系统的研究即是利用共享通信网络将空间分布的传感器、控制器和执行器连接起来实现......
随着通信技术的飞速发展,系统的网络化需求不断提高,传统的点对点的控制策略已经不能满足对控制系统的性能要求,点对点的结构在很......
利用通讯网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以实现实时反馈控制的控制系统被称为网络控制系统,......
针对某车载终端与CAN总线间的长数据传输问题,以STM32F103单片机为主控制器,设计一种符合SAE J1939多包传输协议的底层软件。根据S......
首先提出了网络化控制系统中目前存在的网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输等主要问题,接着介绍了网络化控制系统目前......
网络控制系统由于将通讯网络引入了控制系统的闭环中,使得对其分析非常复杂。在分析网络多包传输原因的基础上,讨论了多包传输网络......
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题．针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系......
考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统,研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模......
对时变时延多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题进行研究。将在传感器与控制器间、控制器与执行器间具有时变时延和......
研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系......
网络控制系统中的多包传输问题作为一个理论性与技巧性并存的课题,得到了国内外专家学者的广泛关注,并且已经取得了丰硕的成果。由......
目前随着计算机技术的发展,控制系统呈现出一种大量运用通讯网络的发展趋势。这种网络控制系统已经开始大量运用在汽车生产、制造......
研究具有多包传输、时变采样周期和未知干扰输入的Lipschitz非线性网络控制系统的故障检测问题;利用主动变采样周期的方法将多包传......
随着通信技术、控制理论和计算机技术的飞速发展,网络化控制系统在学术界和工业界中引起了强烈地关注。网络化控制系统是通过通信......
研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为......
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,......
随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展成熟,加之低廉的硬件价格,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种的新的应用趋势;在远......
本文研究了网络控制系统的建模与控制，主要内容如下： (1) 研究了短时延网络控制系统的模型描述，证明了传感器节点为时间驱动，控制器......
无线网络控制系统是以无线网络为传输媒介所组成的闭环反馈控制系统,其传感器、控制器及执行器由实时无线网络相连接。无线网络控......
网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)是指在某个区域现场传感器、控制器以及执行器和通信网络的集合,用以提供设备之间......
随着计算机技术和网络通信技术的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用。通过网络将传感器、控制器和执行器连接......
考虑航空发动机分布式控制系统中,传感器与控制器间采用多包传输机制,传感器节点将测量数据封装为多个数据包发送给控制器,在每一......
